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尊龙手机版下载-尊龙网址登录官网将直流电能转换为机械能的滚动设备。电动机定子供给磁场，直流电源向转子的绕组供给电流，换向器使转子电流与磁场发生的转矩坚持方向不变。依据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。无刷直流电机是近几年来随着微处理器技能的发展和高开关频率、低功耗新式电力电子器件的应用，以及操控办法的优化和低成本、高磁能级的永磁资料的呈现而发展起来的一种新式直流电动机。
无刷直流电机既坚持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动触摸和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。依照供电方法的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈发生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再持续转遭到的磁场方向将改动，因而此时转子结尾的电刷跟转换片替换触摸，从而线圈上的电流方向也改动，发生的洛伦兹力方向不变，所以电机能坚持一个方向滚动。
直流发电机的工作原理便是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向）。导体受力的方向用左手定则确认。这一对电力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩可以克服电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
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